| kkkk |
| Wat is Fuzzy Control? Fuzzy Control is een regeltechnische toepassing van Fuzzy Logic. |
 |
| Voorbeeld Temperatuurregelaar In het voorbeeld bepaald de regelaar aan de hand van de gemten temperatuur en de tijd het vermogen waarmee de kachel moet branden. Door een fuzzy regelaar te gebruiken kan met behulp van begrijpbare taal een regelstrategie worden opgezet. |
| Voorbeeld Fuzzy Control Aan de hand van een voorbeeld zal Fuzzy Control verder worden toegelicht. In dit voorbeeld zal de temperatuur geregeld worden aan de hand van de gemeten temperatuur en de tijd. |
| 1 |
| Ontwerp van de Fuzzy Controller Het ontwerpen van de fuzzy controller bestaat uit 4 stappen. Eerste moeten de variabelen met de bijbehorende termen en lidmaatschapsfuncties worden gedefinieerd. Dit moet zowel voor de ingangs- als uitgangsvariabelen gebeuren. Vervolgens moet aan de hand van bijvoorbeeld kennis, vuistregels en/of intuitie (etc.) de kennisregels worden opgesteld . Uiteindelijk moet een keuze worden gemaakt over de inferentie- en de defuzzificatiemethode. |
| Ontwerp Voorbeeld Definities: Nadat de verschillende variabelen en termen zijn gedefinieerd worden de lmf's opgezet (zie figuur) |
|
| Voorbeeld Het voorbeeld is in het onderstaande figuur uitgewerkt. Hierin zijn verschillende stappen te onderscheiden: 1.: fuzzicatie 2.: het regelblok 3.: inferentie 4.: compositie 5.: defuzzicatie |
| Ontwerp Voorbeeld (vv 1) Regelblok (zie figuur stap 2): Als het nacht is, is het niet nodig dat de verwarming hoog staat. Als het ochtend is staan mensen op en moet het een aangename temperatuur zijn. In de middag mag het kouder worden omdat de mensen naar het werk zijn. 's Avonds komen mensen thuis van het werk en moet het weer warm in de kamer zijn. Aan de hand van bovenstaande overwegingen is het regelblok opgezet. |
| Ontwerp voorbeeld (vv 1) Keuze inferentie: De inferentie methode is de MIN-MAX methode. Door inferentie wordt bepaald welke regels voor een specifieke situatie nodig zijn. De toegepaste EN-operatie is het bepalen van het minimum van de lidmaatschapswaarden. Het resultaat geeft een maat aan hoe geschikt de regel is voor de situatie. De fuzzy compositie combineert uiteindelijk de verschillende regels tot ��n conclusie. Hierbij worden alleen de dominante regels ge�valueerd (het maximum van de verschillende regels met dezelfde conclusie). De MIN-MAX methode is de meest toegepaste inferentie methode. |
| Ontwerp voorbeeld (vv 2) Keuze defuzzificatie: Gekozen is voor de Center-of-Area-methode De CoA-methode berekent het zwaartepunt van het totale oppervlak gevormd door de verschillende lidmaatschapsfuncties. De uitgangswaarde is de waarde langs de horizontale as van het zwaartepunt. De CoA-methode wordt vaak toegepast in regelingen. Deze methode geeft als resultaat het beste compromis en de het geeft een continu resultaat. Dit laatste betekend dat bij kleine veranderingen van de ingang van het proces geen grote veranderingen opleveren in de uitgang. De rekentijd van de CoA-methode is groot omdat bij overlap tussen twee termen, het oppervlak twee keer telt. Hierdoor wordt het bepalen van het zwaartepunt lastiger. Door de overlap niet mee te nemen in de berekening wordt de rekentijd beperkt, dit is de �fast-CoA�-methode. |
 |
| Vervolg In deze sectie is het ontwerp van een fuzzy regelaar behandeld aan de hand van een voorbeeld. Dit voorbeeld zal op de volgende pagina als leidraad dienen om uit te leggen hoe een fuzzy regelaar werkt. |
| Lees verder: Wat is fuzzy logic?? Veel gebruikte uitdrukkingen. Diverse mogelijkheden fuzzy ontwerp Voorbeeld van fuzzy control. Mogelijkheden van fuzzy control |
 |
 |
|
 |
| 3 |
 |
| 4 |
| 5 |
 |
| 2 |
|
 |
|