En esta
parte explicaremos la codificaci�n y l�gica del programa en el
software de programaci�n que trae incluido el PLC S7-200 marca
siemens.
Los primero que haremos es dar a conocer la simbolog�a utilizada en
nuestro programa esto lo haremos mediante la tabla de s�mbolos que
incluye el STEP 7.

Luego de esto resultar� mas f�cil
entender la programaci�n que la presentamos a continuaci�n.
El c�digo de la l�gica del programa es
el siguiente:
Network 1 y 2

En este trozo de c�digo la l�gica es
la siguiente: cuando se presiona el pulsador de encendido y el bot�n
de parada, parada de emergencia, temporizador T37 no est�n
energizados se energizara el motor y se resetear� la marca 3, a su
vez se enclavar� la salida Q 0.0 que corresponde al motor de la
correa transportadora. En la marca 3 que aparece abajo del enclave
del motor sera la responsable de volver a encender el motor.
En el Network 2 la l�gica es la siguiente: Cuando el sensor 1 se
encuentre desenergizado, es decir, entremedio del emisor y receptor
se encuentra el producto y el motor se encuentra encendido, se
setear� la marca 1.
Network 3 y 4

En la Network 3 como la marca 1 esta
energizada se activara un temporizador T37 por 4 segundos, luego de
estos 4 segundos de este temporizador enviara un pulso. Al enviar
este pulso se desenergizara el motor debido a la l�gica aplicada en
el segmento 1 (ver Network 1). A su vez este mismo pulso y como el
motor esta desenergizado setear� la marca 2 y resetear� la marca 1
la cual da el pulso para activar el temporizador T37.
La raz�n de esta l�gica es para que una vez detectado el producto
por el sensor despu�s de un tiempo de 4 segundos se detendr� la
cinta para que el producto ingrese al �rea de secado.
Network 5 y 6

Aqu� cuando la marca 2 esta activada
se activa el temporizador T38 por 10 segundos, pasado este tiempo el
temporizador al mandar el pulso setear� la marca 3 y resetear� la
marca 2.
Al setear la marca 3 �sta volver� a encender el motor (ver Network
1), y como reseteamos la marca 2 dejar� de enviar la se�al al
temporizador T38.
La l�gica de esto es para que el motor se detenga por 10 segundos
cuando el producto se encuentre en el �rea de secado y depuse de
estos 10 segundos volver a encender el motor
Network 7 y 8

Cuando se presione el bot�n de
encendido del proceso y el bot�n de parada, parada de emergencia
est�n desenergizados, se energizara el ventilador superior y a su
vez este ventilador es enclavado para su funcionamiento constante.
Luego como en el Network 8 indicamos que los ventiladores laterales
se energicen cuando la marca 2 esta activada, esta l�gica es debido
a que la marca 2 se activa acorde con el motor, es decir, cuando el
motor se enciende y se apaga.
Network 9

En este segmento cuando el sensor 2 y
sensor 3 est�n obstruidos, y el motor esta encendido activamos el
contador C 0 el cual contar� cuando 10 productos sobrepasen la
media, es decir, cuando 10 productos obstruyan los 2 haz de luz a la
vez. Luego de que el contador alcance el valor establecido (10) �ste
enviara un pulso el cual entre otras funciones permitir� resetear el
mismo contador.
Network 10 y 11

En este segmento cuando el sensor 2
este obstruido y sensor 3 no se encuentra obstruido, y el motor est�
encendido, activamos el contador C 1 el cual contar� cuando 10
productos se encuentren en la media, es decir, cuando 10 productos
obstruyan solo el haz de luz del sensor 2. Luego de que el contador
alcance el valor establecido (10) �ste enviara un pulso el cual
entre otras funciones permitir� resetear el mismo contador.
En el segmento 11 con el pulso entregado por el contador C 0
seteamos una alarma de cuenta (que indica que hay 10 productos que
sobrepasaron la media).
Network 12, 13, 14

En el segmento 12 cuando este
energizada la alarma de cuenta 1 se activar� el temporizador T39 por
10 segundos, luego de este tiempo el pulso enviado por el
temporizador resetear� la alarma de cuenta 1. Esto es solamente para
mantener encendida la alarma por 10 segundos. El mismo caso
corresponde a la alarma de cuenta 2 con sus respectivo contador y
temporizador (C1 y T40 respectivamente). Esto queda reflejado en la
siguiente imagen.
Network 17 y 18

Cuando se energiza el bot�n de
encendido, y el temporizador T41, bot�n parada y parada emergencia
se encuentran desenergizados encendemos el micr�n y a su vez este
micr�n es enclavado. La entrada T42 es responsable de volver a
encender el micr�n.
Cuando el bot�n encendido este energizado de activar� la marca 4 que
permanecer� activada por el resto del proceso.
Network 19 y 20

Cuando este activa la marca 4 y el
micr�n este encendido se activar� el temporizador T41 por 10
segundos, pasado los 10 segundos el pulso del Temporizador afectara
en el Network 20
La l�gica en el Network 20 es la siguiente: cuando hayan pasados los
10 segundos se desenergizar� el temporizador T41 y el micr�n se
apagara debido a la l�gica en segmento 17 y la marca 4 como esta
constantemente activada me generar� la se�al que activa el
temporizador T 42 el cual despu�s de 8 segundos genera el pulso que
vuelve al encender el micr�n( ver segmento 17).
La l�gica de esto es encender por 10 segundos el micron y apagarlo
por 8 segundo y as� sucesivamente. |