Sistemas Neumáticos
Ventajas
Desventajas
La relativa facilidad con la que se puede lograr la colocación de los elementos móviles  La dificultad para realizar desplazamientos los cuales estan sujetos a leyes específicas de movimiento
La relativa facilidad para la ejecución de movimientos rápidos (dependiendo de la termodinámica de los gases) Necesidad de soporte mecánico para asegurar los desplazamientos certeros
Relativa facilidad para la generación de grandes fuerzas (los cuales son producto de la presión y del área del pistón o diafragma La operación depende de la presión las tuberías o conductos
Necesidad de equipo auxiliar especial
Necesidad de medios para evitar fugas
Peligro de explosión
 
  
  
 
Con base en la información que se acaba de plantear y de acuerdo con los puntos importantes que se evalúan en el concurso (versatilidad, estática , automatización y rapidez.). Nuestra mejor opción es la tomar la mayor parte de los actuadores de locomoción neumáticos. Ya que obtenemos con ello las siguientes ventajas:  
  
  •    Rapidez
  •    Fuerza Considerable
  •    Poca masa
  •    Dan mayor estética al robot
  •    Pueden no llevar mecanismos adicionales
Y como nada en la vida es perfecto, pues también tendríamos las siguientes desventajas  

   Actuadores que son muy costosos  
   No existen muchos proveedores  
   Se pierde la facultad de hacer movimientos de alta precisión  
   Se incrementa la dificultad para caracterizar el actuador y con ello la dificultad de hacer su controlador  
Pero a pesar de estas inconveniencias nuestro diseño se basa en actuadores neumáticos debido a que estas desventajas solo reflejan más trabajo para la construcción. Y casi la totalidad de las ventajas nos ayudan a obtener un mejor desempeño.  
 

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