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Sistemas Mecánicos
Los sistemas mecánicos son los sistemas que se utilizaban en el pasado para hacer los movimientos, un ejemplo de estos lo podemos encontrar en los relojes de antaño. Aquí ponemos otra tabla para ver las ventajas y desventajas que tiene y como es que se distingue entre los demás tipos de sistemas |
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| Relativa claridad de la distribución mecánica (comparado con un circuito eléctrico, por decir algo) | Para las construcciones demasiado espaciosas, lo incómodo de la solución cinética |
| No requiere una fuente de poder específica | La dificultad para crear movimientos relativamente rápidos |
| La posibilidad de implementar diferentes tipos de movimiento o diferentes leyes de desplazamiento | La dificultad para crear fuerzas muy grandes |
| La relativa facilidad para realizar desplazamientos certeros | La necesidad de dispositivos especiales para protegerlo esto para evitar la ruptura de enlaces costosos |
| Rigidez de los enlaces o eslabones mecánicos | |
| Alta razon de certeza en la transmisión de movimiento |
| Sistemas Neumáticos
Los sistemas pneumáticos son los sistemas más modernos que hay actualmente, son sistemas limpios, ligeros y que pueden darnos mucha energía con poco peso. Son los dispositivos ideales para cuando la masa es un factor que hay que considerar. La mayor parte de los robots que compiten utilizan está tecnología. A continuación se muestra una tabla comparativa de las ventajas y desventajas de este sistema |