TECNOLOGÍA DE LOS ROBOTS WALKING MACHINE.  
 		 Para poder diseñar un robot que pueda ganar y competir con los robots de universidades que tienen varios años de experiencia. Además de ser universidades de primer mundo que destinan grandes recursos para el desarrollo de su robot. Adoptamos la estrategia de hacer ingeniería inversa y poder asimilar así, en muy poco tiempo, una gran parte de la experiencia que los otros concursantes han desarrollado.  
Como primer punto se investigó el tipo de actuadores que los robots ganadores o destacados han utilizado para desarrollar el sistema de locomoción de sus robots.  

La forma de locomoción existente en  los robots walking machine se encuentra clasificada básicamente en las siguientes áreas:  

  •   Sistemas Hidraúlicos
  •   Sistemas Mecánicos
  •   Sistemas Neumáticos
 La descripción de cada uno de ellos se presenta a continuación:  

  Sistemas Hidráulicos  
Los sistemas hidráulicos son mecanismos que utilizan el agua para realizar movimientos y para ejercer fuerza sobre las cosas a movilizar. Aquí ponemos una lista de ventajas y desventajas de cada uno de ellos:  
 
                                                                            Sistemas Hidráulicos
Ventajas
Desventajas
Posibilidad de generar grandes fuerzas Dificultades resultantes por el uso de altas presiones
Posibilidad de movimientos suaves y lentos  Soportes mecánicos o complicados paneles de control necesarios para desplazamientos exactos
Relativa simplicidad del lugar donde se colocan los elementos móviles Grietas que pueden influenciar la presión dentro del sistema
La posibilidad de cambiar la velocidad de los desplazamientos de una manera no abrupta La variación en la viscosidad de los líquidos con los cuales se trabaja debido a cambios en la temperatura.
El hecho de que no es explosivo (la presión baja de manera abrupta cuando hay fuga de líquido)
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