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ALGUNOS ROBOTS PARTICIPANTES |
Ahora que ya se tiene la
información de qué se requiere, de la tecnología que
se utiliza en los robots caminadores. Es tiempo de hacer un análisis
de algunos de los robots participantes y que se han destacado en algunos
concursos pasados. Cabe mencionar que la información de los robots
participantes no está a la mano debido a que no todos los equipos
disponen de página en internet y tampoco ponen la información
de sus robots a la luz pública todo el tiempo. Creo que como medida
para evitar que nuevos competidores adquieran el fruto de la experiencia
que ellos han adquirido, tratan de mantener la información de manera
confidencial.
El grupo más organizado y que pone a nuestra disposición a través de una página en internet es el el Walking Machine ETS (École de Technologie Supérieure) que ha sabido mantenerse en los primeros lugares desde 1995 con su primer robot Atomas. Por ello es que la mayor parte de la información en que se basó el proyecto proviene de este equipo. El resultado de el análisis de los robots es el siguiente: ATOMAS Es el primer robot que desarrollo el club de Walking Machine ÉTS. Ganador de el premio de el robot más innovador en 1995. Participó dos veces en el concurso, la primera en Colorado, 1995; y la segunda en Montreal 1996. Es un robot de seis patas que apoyan a el eje de el robot. Tiene la versatilidad de pasar obstáculos rectangulares sin ninguna dificultad. Puede girar e incrementar su altura fácilmente, ya que en sus extremidades cuenta con pistones que le dan la altura necesaria para sobrepasar los obstáculos. VENTAJAS:
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