ETAPA
DE AUTOMATIZACIÓN CONTROL Y COMUNICACIONES
ETAPA DE INTEGRACIÓN
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Etapa de Automatización, Control
y Comunicaciones
En esta etapa se realizarán los análisis
en lazo abierto así como los cálculos para hacer los
controladores por retroalimentación negativa. Se implementarán
físicamente todos ellos ya sea digital o analógicamente,
dependiendo de los resultados de los análisis que se hagan. Para
la automatización se efectuarán los análisis pertinentes
para tener los tiempos y movimientos que el robot deba efectuar para cada
una de sus pruebas. Y para tener comunicación inalámbrica
con el robot se harán investigaciones pertinentes para ello. En
esta etapa tenemos los siguientes objetivos:
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En esta etapa se caracterizarán todos
los actuadores del robot.
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En esta etapa se hará el análisis
de control clásico para cada actuador, para implementar su respectivo
controlador
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En esta etapa se desarrollarán algorítmos
de control para hacer que el robot funcione Automáticamente
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En esta etapa se investigará e implementará
el mejor tipo de comunicación inalámbrica.
*Tiempo de desarrollo de 5 a
7 meses
Etapa de Integración
En esta etapa se integra todo el trabajo de las
etapas anteriores. Se juntan los componentes mecánicos, eléctricos,
electrónicos y se prueban en su conjunto para dar el resultado final.
Se hacen pruebas en condiciones extremas para conocer la capacidad del
robot además de que se le hacen los últimos ajustes y detalles.
Los objetivos en esta etapa son:
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En esta etapa se integran todos los sistemas,
subsistemas y partes del robot para que funcione correctamente
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En esta etapa se realizan severas pruebas al
robot para asegurarse de que no exista falla alguna en el próximo
concurso
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En esta etapa se ajustan las fallas o mejoras
que surjan de concursos anteriores o de experiencias pasadas
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En esta etapa se le da estética al robot
*Tiempo de desarrollo de 1 a
3 meses
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