Objetivo: 
El robot tiene que llegar al cajón final subiendo por una rampa. Para el concurso de el 2002 el comité de el Wallking Machine Challenge Rules está 

Descripción: 
Y por ultimo el nombrado The Ramp La "colina" se localizará en la Caja 5. Las dimensiones de la "colina" se muestran en la Figura 5. La máquina comenzará en la Caja que Comienza la "colina" escala la "colina" y continúa al cuadro de termino 

Puntaje: 
Autónomo del tipo I : Factor de Rendimiento de 3 
Autónomo del tipo II: Factor de Rendimiento de 4.5 

Observaciones: 

•   En esta prueba la velocidad es lo que cuenta.
•   Es importante que el robot pueda pasar esta prueba solo