|
SEXTA
PRUEBA
OBSTACLE COURSE
Objetivo:
El robot tiene
que llegar al cajón final pasando por un conjunto de obstáculos
(35 neumáticos) arreglados entre los cajones de enmedio (4,5 y 6)
por los jueces pudiendo poner partes sin neumáticos
Descripción:
El sexto reto Tire
Traversal los robots caminantes pueden pisar las llantas, en el piso entre
las llantas o en el piso por los centros de las llantas. No se permite
abrir un sendero claro deslizando o moviendo las llantas. La anchura de
las llantas no excederá 200 mm y las llantas no excederán
las dimensiones de un P235-75R15.
Puntaje:
Autónomo
del tipo I : Factor de Rendimiento de 3
Autónomo
del tipo II: Factor de Rendimiento de 4.5
Observaciones:
-
En esta prueba
la velocidad es lo que cuenta.
-
Es importante
que el robot pueda pasar esta prueba solo
Mapa de la pista:
|