SEXTA PRUEBA 
 
SEXTA PRUEBA
OBSTACLE COURSE

Objetivo: 
El robot tiene que llegar al cajón final pasando por un conjunto de obstáculos (35 neumáticos) arreglados entre los cajones de enmedio (4,5 y 6) por los jueces pudiendo poner partes sin neumáticos 

Descripción: 
El sexto reto Tire Traversal los robots caminantes pueden pisar las llantas, en el piso entre las llantas o en el piso por los centros de las llantas. No se permite abrir un sendero claro deslizando o moviendo las llantas. La anchura de las llantas no excederá 200 mm y las llantas no excederán las dimensiones de un P235-75R15. 

Puntaje: 
Autónomo del tipo I : Factor de Rendimiento de 3 
Autónomo del tipo II: Factor de Rendimiento de 4.5 

Observaciones: 

  •   En esta prueba la velocidad es lo que cuenta.
  •   Es importante que el robot pueda pasar esta prueba solo
Mapa de la pista: 
 
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