Objetivo: 
El robot tiene que recoger una bola en un lugar arbitrario sobre el cuadro central (5) 

Descripción: 
El quinto reto Object Retrieval recoger una pelota de 10 x 10 cm. Una vez que la máquina se posiciona, los jueces entonces colocarán la pelota en una posición arbitraria en la caja 5. y recoger la pelota con una pala sencilla. 

Puntaje: 
  Autónomo del tipo I : Factor de Rendimiento de 3 
  Autónomo del tipo II: Factor de Rendimiento de 4.5 

Observaciones: 

• En esta prueba la velocidad es lo que cuenta.
• Es importante que el robot pueda pasar esta prueba solo