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CUARTA
PRUEBA
TRIP
WIRE
Objetivo:
El robot tiene
que cruzar hasta el cajón de término pasando por dos alambres
que se encuentran separados 15cm y están a 15cm de alto. El robot
no puede tocar ninguno de los obstáculos anteriores
Descripción:
El cuarto evento
Trip Wire consiste en saltar los alambres que se estirarán a través
del centro del curso por cajas 4, 5, y 6 como se muestra en la Figura 3.
Los dos alambres son 15 cm encima del suelo y 15 y cm parte. El robot no
puede pasar por debajo los alambres pero puede dar un paso entre los alambres.
Puntaje:
Autónomo
del tipo I : Factor de Rendimiento de 1.5
Autónomo
del tipo II: Factor de Rendimiento de 2.5
Observaciones:
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En esta prueba
la velocidad es lo que cuenta.
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Es imperativo
que el paso del robot sea más grande que la distancia del cuerpo
más 15cm
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Es imperativo
que el cuerpo del robot sobrepase los 15cm
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Es importante
que el robot pueda pasar esta prueba solo
Mapa de la pista:
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