CUARTA PRUEBA 
 
CUARTA PRUEBA
 TRIP WIRE

Objetivo: 
El robot tiene que cruzar hasta el cajón de término pasando por dos alambres que se encuentran separados 15cm y están a 15cm de alto. El robot no puede tocar ninguno de los obstáculos anteriores 

Descripción: 
El cuarto evento Trip Wire consiste en saltar los alambres que se estirarán a través del centro del curso por cajas 4, 5, y 6 como se muestra en la Figura 3. Los dos alambres son 15 cm encima del suelo y 15 y cm parte. El robot no puede pasar por debajo los alambres pero puede dar un paso entre los alambres. 

Puntaje: 
Autónomo del tipo I : Factor de Rendimiento de 1.5 
Autónomo del tipo II: Factor de Rendimiento de 2.5 

Observaciones: 

  •   En esta prueba la velocidad es lo que cuenta.
  •   Es imperativo que el paso del robot sea más grande que la distancia del cuerpo más 15cm
  •   Es imperativo que el cuerpo del robot sobrepase los 15cm
  •   Es importante que el robot pueda pasar esta prueba solo
Mapa de la pista: 
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