TERCERA PRUEBA 
 
TERCERA PRUEBA
 SLALOM
Objetivo: 
El robot tiene que llegar a el cajón final pasando por un camino dado 

Descripción: 
El tercer evento Slalom comenzando en la Caja de inicio, las máquinas deben maniobrar por cinco portones a la Caja de termino por el sendero aproximado mostrado en la figura. Cada portón es definido por dos banderas que se posicionan 1.5 m aparte. El punto a medio camino entre las dos banderas siempre coincide con el centro de una caja. Los portones se orientan o al norte sur o al este al oeste. Las Máquinas Caminantes deben permanecer dentro de cajas 2, 3, 5, 6, 8 y 9 y no pueden tocar las banderas. 

Puntaje: 
Autónomo del tipo I : Factor de Rendimiento de 2.5 
Autónomo del tipo II: Factor de Rendimiento de 3.75 

Observaciones: 
  En esta prueba la velocidad es lo que cuenta. 
  En esta prueba la capacidad de girar en su propio eje es muy importante 
  Es importante que el robot pueda pasar esta prueba solo  

Mapa de la pista: 

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