TERCERA
PRUEBA
SLALOM
Objetivo:
El robot tiene
que llegar a el cajón final pasando por un camino dado
Descripción:
El tercer evento
Slalom comenzando en la Caja de inicio, las máquinas deben maniobrar
por cinco portones a la Caja de termino por el sendero aproximado mostrado
en la figura. Cada portón es definido por dos banderas que se posicionan
1.5 m aparte. El punto a medio camino entre las dos banderas siempre coincide
con el centro de una caja. Los portones se orientan o al norte sur o al
este al oeste. Las Máquinas Caminantes deben permanecer dentro de
cajas 2, 3, 5, 6, 8 y 9 y no pueden tocar las banderas.
Puntaje:
Autónomo
del tipo I : Factor de Rendimiento de 2.5
Autónomo
del tipo II: Factor de Rendimiento de 3.75
Observaciones:
En esta
prueba la velocidad es lo que cuenta.
En esta
prueba la capacidad de girar en su propio eje es muy importante
Es importante
que el robot pueda pasar esta prueba solo
Mapa de la pista:
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