En el S. XIX, el Dr. Andrew Taylor Still (1828-1917), médico del ejército de los EEUU, intentó comprender los mecanismos que regulaban el ciclo salud-enfermedad con la única ayuda de sus manos. Palpando, buscaba diferencias de temperatura entre unas zonas y otras, diferencias de coloración, movilidad, o cualquier otro indicio que le ayudara a entender el mecanismo de actuación del cuerpo humano. Un buen día observó que un niño afectado de disentería hemorrágica tenía el abdomen frío, mientras que la parte baja de la espalda estaba muy caliente. Comprendió que las contracturas de la espalda estaban relacionadas con un mal funcionamiento del intestino. Movilizó al niño, en un intento desesperado por hacer algo, y cuál no sería su sorpresa cuando al día siguiente se había curado de la disentería. Still sacó sus propias conclusiones: al liberar la zona había facilitado la afluencia de sangre, permitiendo la llegada del sistema defensivo propio del organismo. Ese sería el inicio de la osteopatía.