Como tudo começou? Com um atropelamento e pronto: nosso herói começa o anime morrendo. Esse é um jeito, bem diferente de começar um desenho, mas é só o começo da saga desse Bad Boy, Yusuke Urameshi, que não foi para o outro mundo por querer.
Bem, mas voltando ao ínicio: ao ver um carro em alta velocidade avançar na direção de um garotinho no meio da rua, Yusuke se joga para salvá-lo, e é atropelado no seu lugar e acaba morrendo. Por sua boa ação, a guia da morte a queridíssima Botan, apareceu e lhe propõe um teste para que Yusuke volte à vida. Mas será que vale a pena realmente viver, quando sua mãe é uma bêbada e quando não se tem ninguém para amar ou ser amigo?
Yusuke, vendo seu velório, descobre que sim, quando observa a dor de sua mãe, da doce Keiko e de seu antes inimigo, o grandalhão Kuwabara. Assim ele topa a fazer o tal teste e vai com Botan até o Mundo Espiritual, ficar diante do Grande Imperador do Além. Mas quem ele encontra é o baixinho Koenma, filho do Imperador Enma, aprendiz de rei, que não convence ninguém quando aparece dando ordens de chupeta na boca.
Koenma dá um ovo para Yusuke e um aviso: esse ovo é parte de sua alma e se Urameshi cometer más ações um terrível monstro sairá para comê-lo. Depois disso, Yusuke só precisa salvar seu corpo de um incêndio em sua própria casa(afinal, se o corpo sumir, para onde ele vai voltar,né?)e conseguir que Keiko ou Kuwabara lhe beije, passando a energia humana necessária para o retorno de sua alma. Keiko se incumbe de tarefa, mas antes disso, a cena do beijo nos sonhos de Kuwabara com Yusuke é uma das cenas mais engraçadas!
Yusuke volta à vida, mas nunca mais será o mesmo! Ele é convocado por Koenma para se agora um detetive espiritual, resolvendo casos misteriosos aqui no Mondo dos Vivos. E assim, com a ajuda de Botan e de seu novo melhor amigo Kuwabara, ele vai resolver seu primeiro caso: roubo dos três objetos sagrados. E não pense que os ladrões dos tais objetos são monstros horredos e estúpidos, ao contrário(tirando o feio Gouko), eles são os queridinho dos fãs de Yu Yu: Hiei e Kurama. Yusuke usando sua nova arma, seu dedo ou melhor, o incomparável Leigan, derrota Gouko, ajuda Kurama a salvar sua mãe e num golpe de sorte, vence o mil-olhos Hiei, completando sua primeira missão.
Cansado? Pois Botan logo aparece lhe informando sua próxima missão: a poderosa Mestra Genkai escolherá seu discípulo em uma disputa e lhe ensinará sua doutrina ultra-secreta. Mas o terrível ladrão Lando está concorrendo e Yusuke tem que impedi-lo de conseguir tal poder. A disputa e por fim, sobram apenas Yusuke e Lando. É claro que nosso herói vence no final, bem verdade mais pela sorte do que pela força! Yusuke recebe um golpe, cai na lama e, com os ouvidos entupidos, não ouve as terríveis preces de Lando, que acaba sendo vítima de seu próprio encanto.
Começa mais uma etapa da vida de Yusuke, agora sob as mãos da tirana Genkai, que não tem pena dele e usa e abusa da sua força de vontade. Genkai é sábia e aprimora a força e Leigan de Yusuke, além de lhe ensinar o Shotgun, técnica para derrotar vários inimigos de uma vez.
Mas espere:estranhos insetos estão atacando as pessoas da cidade e todo mundo está ficando louco! Botan esclarece que os tais insetos são controlados do Além, por quatro monstros do Inferno, através de uma flauta. Yusuke e Kuwabara resolvem ir até lá resolver o problema e pela primeira vez Kurama e Hiei aparecem para lutar pra valer ao lado dos dois. Agora o grupo está completo!
O primeiro monstro a aparecer no caminho dos guerreiros é o pedroso Genbu, derrotado pelo chicote de Kurama. Depois é a vez do gatão Byakko, detonado pela espada de energia de Kuwabara, o Leiken. Então surge Seiryu, trucidado por Hiei.
Enquanto Botan e passam apuros na escola tentando escapar de professores e alunos enlouquecidos, Yusuke tem que enfrentar o quarto "monstro", Suzako, o dono da flauta capaz de acabar com o ataque dos insetos na Terra. Depois de muita porrada e de muito apanhar, Yusuke mostra sua verdadeira força e derrota Suzako e seu periquito tagarela.
Depois de tantas lutas a vida parece ter voltado ao normal. Até que um dia, Yusuke recebe uma fita de video de Koenma e vai até a casa de Kuwabara assistir. Os dois estão supercuriosos, quando chega Botan e a fita é colocada no video. Para surpresa de todos, nela aparece pela primeira vez Yukina, a garota do gelo. A pobre menina está aprisionada pelo terrível comerciante e mercenário Sr. Tarukane, que vende muito caro as lágrimas da menina, pois se transformam em verdadeiras pedras preciosas. A cara de apaixonado de Kuwabara quando vê Yukina pela primeira vez é impagável e sua coragem não tem limites quando sua amada está em pergio.
Assim os três viajam até a casa do comerciante e lá Yusuke fica frente a frente pela primeira vez com um de seus maiores inimigos, Toguro, pago por Tarukane para fazer Yukina chorar.
Sempre com seu irmãozinho enrroscado no pescoço, Toguro luta contra Yusuke e Kuwabara e estranhamente finge uma derrota, caindo morto no chão. Na verdade, ele apenas adia a luta final com Yusuke para o futuro...