Por carretera:

Aldeacentenera está situada a 18 Kilómetros de la salida del Km 240 de la Autovía de Extremadura.

La salida indica "Torrecillas de la tiesa-Aldea del Obispo".

Al abandonar la autovía, tomar dirección "Torrecillas de la Tiesa"  y 18 Km más adelante te encontrarás en Aldeacentenera.