El pueblo de Aldeacentenera está situado en una hondonada entre dos cerros que la dominan: Uno por el Sur-Este, llamado cerro del Bote y de las viñas, y otro por el Oeste, denominado Caramanchón y Tomillar.Por el Norte el terreno es un poco más llano y se divisan los más hermosos panoramas: El puerto de Miravete, las abruptas Villuercas y las alturas de la Sierra de Gredos, cuyas cumbres están nevadas durante el Invierno.
El río Almonte atraviesa el término municipal, de saliente a poniente a unos seis kilómetros del pueblo.