Hummel

Top: 105mm , kasnije 150mm
Oklop: 10 - 30mm
Težina: 24T
Posada: 6 ljudi

Samohodni top koji je u početku trebao biti montiran na šasiju od Pz III no kasnije je montiran na šasiju od Pz IV. (>detaljan opis)

Wespe

Top: 105mm  & 7.92mm MG34
Oklop: 5 - 30mm
Težina: 24T
Posada: 5 ljudi
Brzina: 40 km/h

Povlačenjem PZ II sa bojišnice (gdje njegovo lako naoružanje nije moglo konkurirati teškim ruskim topovima) odlučeno je da se postoječe šasije iskoriste za druge svrhe. Tako nastaju Marder II i III ali i Wespe, samohodni top.
(>detaljan opis)