幼童軍共有四個進度性徽章，分別為會員章、幼童軍獎章、幼童軍歷奇章以及幼童軍高級歷奇章。另設挑戰獎章，名為金紫荊獎章，為全港幼童軍之最高榮譽。

會員章	幼童軍獎章		幼童軍歷奇章
幼童軍高級歷奇章		金紫荊獎章