Nació en julio de 1947 en la ciudad de Lima (Perú). Estudió en la Escuela Inmaculado Corazón y luego en el Colegio Santa María de la ciudad de Lima. Casi para cumplir 7 años recibió el Sacramento de la Reconciliación, realizó su Primera Comunión, y recibió la Confirmación. En aquella ocasión pidió que se le impusiera el nombre de José.

A los 16 años ingresó a la Pontificia Universidad Católica del Perú, donde cursó Humanidades y Derecho. Tuvo una activa actuación en política universitaria y nacional. Pasó luego a la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. En 1970, al ritmo de su búsqueda interior, empezó a llevar algunos cursos en la Facultad de Teología Pontificia y Civil de Lima. Luego, al año siguiente entró como alumno formal.

Ha publicado numerosos artículos, folletos y libros. Hoy es uno de los pensadores católicos más significativos de América.

Tras diversos ensayos en el campo de la política, encontró que el asunto fundamental en la vida humana era la religión. Un humanista decidido y de gran sensibilidad social llegó a la convicción que Jesús muestra a cada uno la respuesta a la pregunta fundamental: ¿Quién soy?

Su proceso de conversión encuentra un cenit en la fundación del Sodalitium Christianae Vitae, contando con 24 años de edad, momento que llama "bautismo de una búsqueda". Con elló abandonó totalmente la vía política y se dedicó al apostolado.

Con gran impulso apostólico, en 1974 funda la Asociación de María Inmaculada (AMI) para mujeres.

Tras haber participado por invitación del Papa Juan Pablo II en la Jornada Mundial de la Juventud de 1984, pronunciando la Catequesis sobre el Amor en la Basílica de San Pablo Extramuros, fundó el Movimiento de Vida Cristiana (MVC) en 1985. El primer Coordinador General del MVC fue Germán Doig Klinge (1957-2001). En 1994 la Santa Sede aprobó al MVC como Asociación de Derecho Pontificio.

En 1991 fundó la Fraternidad Mariana de la Reconciliación, para mujeres que descubren el llamado a la vida consagrada laical.

En 1995 fundó la Hermandad Nuestra Señora de la Reconciliación, dedicada a una advocación muy ligada a la espiritualidad sodálite.

Años después en 1997 fundó otra asociación religiosa para mujeres, las Siervas del Plan de Dios. Fue el mismo año en que el Papa concedió su aprobación al Sodalitium Christianae Vitae, alcanzando así a ser instituto de Derecho Pontificio.

La Familia Sodálite está integrada por millares de personas, hombres y mujeres de toda edad, y se extiende por el continente americano, así como por algunos países de Europa. Próximanente llegará a Asia.

En 2002 fue nombrado por el Papa Juan Pablo II Consejero del Pontificio Consejo para los Laicos.