Controle e Automação II

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Ementa:

Robótica industrial, visão geral dos manipuladores, programação e aplicações de robôs, sistemas de coordenadas em robótica, órgãos terminais, sensores em robótica, linguagens de programação de robôs, automação comercial, automotiva e bancária, domótica.

Objetivo:

Desenvolver habilidades relacionadas com a aplicação da mecatrônica nos sistemas, visando a apresentação de soluções otimizadas de controle e automação.

Conteúdo Programático

1. Apresentação da disciplina, sistema de avaliação, robótica industrial.

2. Manipuladores.

3. Programação de robôs.

4. Aplicações de robôs.

5. Coordenadas em robótica.

6. Órgãos terminais.

7. Sensores.

8. Simulação e programação de robôs.

9. Prática de simulação de prensa para pequenas peças metálicas.

10. Prática de posicionamento automático de posição.

11. Simulação prática de um sistema de automação de uma linha de produção.

12. Automação comercial.

13. Automação automotiva.

14. Automação bancária.

15. Automação residencial, domótica.

16. Projeto de automatização e controle de sistema comercial.

17. Projeto de automatização e controle de sistema automotivo.

18. Projeto de automatização e controle de sistema bancário.

19. Projeto de automatização e controle de sistema residencial.

20. Projeto integrado.

Trabalhos

Trabalho A1: Lista de exercício 1

Trabalho A2: Lista de exercício 2

Trabalho A3: Lista de exercício 3

Trabalho A4: Lista de exercício 4

Observação 1: As listas serão resolvidas individualmente e não serão aceitas listas impressas.

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Calendário

Notas

Critério de avaliação:

A média do bimestre será composta por três atividades

1. Lista de exercícios (Pr)

2. Prova - Individual e sem consulta (P)

Bibliografia

1-     Rosário, João Mauricio. Principios de Mecatrônica. Ed. Pearson