A representação no plano da realidade de forma naturalista remonta os tempos em que o homem era nômade. Registros espeleológicos revelam uma pintura de caráter naturalista, com representações descritivas da caça, do caçador e da preservação das espécies (pinturas de fêmeas grávidas ou com filhotes sem nenhuma representação que indicasse caça ou ameaça).
Mesmo que possa ter algum motivo religioso para tais representações os simbolismo gráficos simplificados só são encontras em sociedades com uma organização mais complexa onde emergia a escrita pictórica.
No período da idade média a noção de profundidade foi lentamente implementada na pintura, mas somente depois de Massachio que possuímos exemplos mais significativos do estudo da perspectiva.
É rico os exemplos encontrados em Leonardo da Vinci e Caravaggio pinturas e desenhos com estudos de perspectiva avançados de 2 e 3 pontos. Regras fixas com planos cartesianos por métodos Geométricos desenvolvidos principalmente por Gaspar Monge surgem para suprir a necessidade de projetar de forma precisa navios e outros artefatos que caracterizavam a idade Moderna. A Geometria Descritiva foi a linguagem que alavancou a ciência da projeção tão útil para os estudos óticos de Albrecht Dürer e mais tarde de Escher .
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