El nom de Matadepera està format pel mot petra que qualifica a mata. La mata es refereix als boscos que revesteixen la massa rocosa de Sant Llorenç, situat a prop del poble, que es coneixien com "boscúria de la Roca" (perífrasi de Matadepera).
L'evolució del mot va ser:
Mata de Peras (s. VIII), Mata de pera (980), Matam de Pera (1108), Matam de Petra (1129) i Matha de Pera (1359*). Des d'aquest nom va evolucionar fins a Matadepera.
