El primero de ellos se conoció por restos hallados en Egipto, por lo que recibió el nombre de Sistema Egipcio.

El Sistema Grottaferrata -descubierto en un monasterio cerca de Roma- representó una evolución con respecto al anterior. Era una escritura silábica, con pocas abreviaturas.

Otro método de escritura silábica se conoció con el nombre de Sistema Bizantino.

Con el desarrollo de las Notas Tironianas la Taquigrafía llegó a su mayor apogeo. En tiempos de Constantino, los estenógrafos legalmente constituidos, con misiones y cargos de importancia. En Roma su estudio alcanzó tanto desarrollo que César la implantó en el Senado. Allí las sesiones eran tomadas por los cursores y publicadas diariamente para conocimiento del pueblo. Asimismo, los libros de retórica de Aristóteles son claramente copias de conferencias.

Los taquígrafos recibían el nombre de notarios -"escribientes que con mano ligera trazan ciertas notas de abreviación que en pocos trazos representan muchas letras", según la definición de Plutarco-, cursores o exceptores. Tomaban las notas sobre tablas de madera encerada o papiros, grabándolos por medio de estiletes o punzones.

El inmenso trastorno que significaron las invasiones bárbaras, que acabaron con todo lo existente para reemplazarlo por otras costumbres y otro modo de ser, no permitió subsistir un arte que no tenía ya ninguna aplicación en el nuevo estado de cosas. La Taquigrafía fue desapareciendo paulatinamente de la vida pública y privada, hasta perderse completamente en el olvido.