Historia

En el libro de Kojiki, que contiene la historia y mitología de Japón y escrito por Yasumaro Oono en 712 d. C, relata una batalla entre Takeminakata No Kami y Takemikazuchi No Kami, en la que se efectuó por vez primera una técnica de proyección con llave, la cual derribó a Takeminakata.
En otro libro, Nihon Syoki, que también contiene historia y mitología del 720 d. C, el combate se efectúa delante del emperador, se sigue en lucha hasta en el piso concluyendo con la muerte de un contrincante.
La técnica se conocía como Sumai, muy parecido al kempo (sin equipo).
En el 726 d. C, se modifica la técnica por ser demasiado peligrosa, dando origen al Sumo. Éste estaba bajo la protección de la familia imperial durante el período Nara (710-794 d. C).
Se instituye el Sintorismo, competencia frente al emperador de donde los triunfadores pertenecerían a la guardia imperial. En el período de Heian (794-1192) el Sumo era deporte y diversión popular, lo que al emperador no satisfacía, por lo que impuso el Sumai como símbolo de fuerza militar.
En la época de Kamakura (1192-1333) eran los samurais los que se adaptaron al sumai, en las guerras se enfrentaban con sus armas, pero también cuerpo a cuerpo gracias a la protección de las armaduras, muchas veces matando al enemigo.
El Sumai se difundió más que nada por su efectividad militar, pero tuvo su época popular (1336-1603). En el período de guerra interna en Japón, los samurais se concentraron el kendo.

En 1624, un chino de nombre Chin Guen Pin, llegó a Japón, donde enseñó a Fukui, Isogai y Miura, ellos pusieron academias de Artes marciales, las cuales influyeron en técnicas, como el Jujitsu, japonesas. Para (1603-1868) el período Edo había mas de 100 academias de diferentes estilos y técnicas.
En 1876, con el nuevo gobierno, se prohibió portar armas lo que provocó que se necesitara aprender alguna técnica de defensa personal.
Desde entonces, en todas partes del mundo existen técnicas que son usadas principalmente como defensa personal, aunque otras veces como tradición, deporte o arte.
El Nippon Kempo llegó a México con la venida de los profesores T. Namazue y T. Sakakura en 1973, aproximadamente, cuando ellos impulsaron la enseñanza de ésta  técnica.