El Caserío Huayna Cápac se encuentra a 35 minutos de la ciudad de Tingo María por carretera afirmada. A partir de ella se inicia una travesía internándose en la trocha de selva por espacio de 15 minutos en dirección de la maravillosa "Gruta del Manto Sagrado", que es una Gruta con cascada, quebradas y pozas subterráneas que fluyen por kilómetros dentro de la gruta que brinda una sensación de viajar al centro de la tierra (su profundidad es desconocida y es mencionada por los mejores libros alemanes de Espeleología), en el interior a 350 metros de profundidad se encuentra la cascada "El Manto Sagrado". Luego se puede visitar la Cueva de Huayna Cápac, que es una cueva de piedra caliza con formaciones rocosas que se encuentra en una grieta que fuera formada en el tiempo por el paso de un río, vestigios de este río es la presencia de una hermosa cascada en forma de tobogán y una poza natural (cascada de Huayna Cápac) que luego se pierde subterráneamente; siguiendo por esta gran grieta a unos 200 metros llegamos al "Cañón del Mantaro" que es la profundización de esta grieta en una caída perpendicular, desconociéndose su profundidad pero se calcula en más de 250 metros. Se puede observar la presencia de una gran colonia de Guacharos (familia de las lechuzas) y Murciélagos en sus profundidades.

Yendo en sentido contrario por el Este, podemos ascender unos 10 minutos a un mirador natural, de donde se puede observas la Cordillera Azul en todo su esplendor y los hermosos valles de los caseríos de Huayna Cápac y Sinchi Roca. Es un observatorio natural que nos permite apreciar la selva alta en sus 360 grados.