Quando os portugueses chegaram ao Brasil em 1500, aqui encontraram uma estrada com aproximadamente 3 mil quil�metros ligando o Oceano Atl�ntico ao Oceano Pac�fico. Este caminho interligando Brasil, Paraguai, Bol�via e Peru, era denominado pelos indios como "Peabiru".

O caminho constru�do pelos �ndios sul-americanos, come�ava em S�o Vicente ou Canan�ia no litoral paulista, cruzava parte do Estado de S�o Paulo e Paran�, passando pelo Chaco Paraguaio, Bol�via, ultrapassando a Cordilheira dos Andes ate chegar a Cuzco no Peru. O Peabiru ainda � um mist�rio entre os estudiosos, que n�o identificam exatamente em que �poca o Peabiru foi constru�do, apenas sabemos que � uma obra milenar.
O Peabiru � intrigante, pelo fato de ligar o planalto de Piratininga a Cuzco no Peru, uma trilha cuidadosamente talhada pela m�o do homem, com cerca de 1,40m de largura e 0,40m de profundidade. E revestida com uma resistente grama mi�da.
O Peabiru teria sido constru�do na tentativa de expans�o do Imp�rio Inca at� o Oceano Atl�ntico, um caminho ligando diversas aldeias entre si. Ali�s, os Bandeirantes e colonizadores ao desbravar o interior do Brasil, utilizaram o Peabiru, e por ele ganharam os sert�es e fundaram vilas, at� a proibi��o de sua utiliza��o por Tom� de Souza em 1.533, com pena de morte os infratores.
A proibi��o de transit�-lo, pretendia fechar o caminho, Tom� de Souza relatou ao Rei portugu�s as raz�es do fechamento: A f�cilidade no acesso entre a Vila de S�o Vicente com as col�nias Castelhanas causavam um grande preju�zo � Alf�ndega Brasileira, resultado do Contrabando vindo da regi�o do Paraguay naquela �poca. Esse quase s�culo de proibi��o degradou bastante o caminho do Peabiru. O qual foi revitalizdo, em 1.603 por iniciativa de guaranis, passou a ser roteiro de religiosos, bandeirantes, faiscadores e contrabandistas.
Partindo da Capitania de S�o Vicente, o Peaberu passava pela Aldeia de Ivirapuera (Santo Amaro) e dai seguia at� a Aldeia de Piratininga (S�o Paulo, Capital). As atuais Av. Jabaquara e Rua Vergueiro est�o assentadas sobre o leito do milenar Peabiru.