.El primer libro que trata la figura de los robots Aut�mata escrita por Her�n de Alejandr�a (10 dC -70 dC) donde explica la creaci�n de mecanismos, muchos basados en los principios de Philon o Arqu�medes,.Aunque Heron es el primero en recopilar datos sobre los aut�matas otros anteriores a �l realizaron sus aportaciones como es el caso de Archytas (428 aC- 347 aC) inventor del tornillo y la polea y famoso por su paloma mec�nica capaz de volar gracias a vapor de aire en propulsi�n. O el terrible sistema descrito por Polibio (200aC-118aC) y utilizado por Nabis, tirano de Esparta, que consist�a en un artilugio con forma de mujer con clavos en su pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumpl�a sus pagos. Y otros a�n m�s antiguos, pero de m�s dif�cil autentificaci�n, como el m�tico Trono de Salom�n, descrito en la Biblia y otros textos �rabes como un �rbol de bronce con p�jaros cantores, leones y grifos mec�nicos adem�s de ser m�vil, pudiendo elevarse desde el suelo hasta el techo