Esta obra fechada hacia 1483-1484, Se encuentra en la actualidad en la National Gallery de Londres. Decoraba la misma habitaci�n que La Primavera, es decir la antec�mara del dormitorio de Lorenzo de Pierfrancesco en su palacio de Florencia.
Este cuadro ha sido interpretado como una alegor�a moral. El centauro representar�a a la humanidad con su doble naturaleza de alma (intelectual e irracional o animal). Palas ser�a la imagen de la esfera superior, el intelecto de origen divino, que habita en las esferas celestes y gu�a a la parte inferior representada aqu� por Centauro. Por eso Palas toma por el pelo a Centauro para llevarlo por el camino adecuado. Y mientras que Centauro siguiendo sus instintos esta probando su arco para dispararlo, la diosa suavemente le desv�a de su proposito.