Por volta do ano 2000, um grupo de amigos se reuniu e começaram a praticar atividades em contato direto com a natureza, sendo elas rappel, trilhas, entre outras técnicas verticais envolvendo “escalaminhadas”. Desta forma, essas pessoas criaram um grupo denominado Grupo de Amigos do Rappel. Após isso, esses amigos começaram uma busca constante sobre aprimoramento e aperfeiçoamento em técnicas verticais, enriquecendo-se com vários cursos entre eles: técnicas verticais - nível básico e avançado, resgate urbano, resgate em ambientes naturais - nível básico e avançado, primeiros socorros, e apresentação na feira Efapi 2001. Logo após, o grupo se reuniu e decidiram mudar a equipe para Grupo de Apoio e Resgate, e contam com o apoio do GEBSATE (Grupo Ecológico de Busca, Salvamento e Treinamento). Desde então, diversas atividades foram desenvolvidas pelo grupo, dentre elas o apoio em pernadas ecológicas, expedição com curso em Corupá/SC, na rota das cachoeiras (incusive a do Salto Grande), exploração de cachoeiras na região oeste, e atividades desenvolvidas em prédios. Em todas suas atividades, o GAR mantém a seguinte premissa: “segurança e preservação da vida em primeiro lugar”.