A Pesmes, les Ancey prirent un chef de gueules, chargé de trois étoiles d'or pour rappeler les fonctions municipales remplies par les différents maires et échevins de la ville de Pesmes ayant appartenu à cette famille.

Les armoiries complètes des Ancey de Franche-comté se blasonnent donc ainsi

« D'azur au lion d'or armé et lampassé et allumé de gueules au chef cousu de même,

chargé de trois étoiles du second.

L'écu penché, suspendu par une brette surmontée d'un heaume d'argent taré de

profil grillé, colleté, bordé et médaillé d'or, fourré de pourpre et orné de

lambrequins d'azur, de gueules et d'or. »