Arriba est�n tres modelos del torpedo autopropulsado mas popular del siglo XIX hecho entre 1874 y 1880. Inventado por Robert Whitehead, fue usado por primera vez en combate contra el blindado peruano "Hu�scar" durante el Combate Naval de Pacocha en Mayo 1877 entre los HMS Shah y HMS Amethyst y el "Hu�scar". De acuerdo con una leyenda a�n vigente en la secci�n de torpedos de Gran Breta�a, los artilleros solicitaron recibir la dr�stica orden por escrito, "pues los peruanos hab�an demostrado ser unos adversarios gallardos y no merec�an una suerte tan terrible". Verdadera o falsa, el torpedo fue lanzado de todas maneras. Sin embargo, los motores del "Hu�scar" y el buen manejo de la nave permitieron esquivar al arma mortal. Abajo, est� un bosquejo de un torpedo Whitehead de 1868.