Pancasila dirumuskan pada pelaksanaan Sidang BPUPKI 1 pada tanggal 29 Mei - 1 Juni 1945, Pancasila diusulkan oleh 3 orang tokoh, antara lain:

1. Mr. Moh. Yamin (29 Mei 1945)
2. Mr. Soepomo (31 Mei 1945)
3. Ir. Soekarno (1 Juni 1945)