Theoretical investigation on the tractive performance of
MALTRAK  on soft padi soil

Source : MARDI Report No.166  (1993)

Author : Ooi, H.S. 

ABSTRACT

A theoretical analysis of the design parameters governing the tractive performance of MALTRAK (a prototype tractor cum transporter developed by MARDI for peat soil and modified for use on soft padi soil) is carried out and a computer simulation program for it is developed. The computer simulation program is verified by comparing the predicted results with the results of the traction test carried out on MALTRAK on soft padi soil at Tanjong Karang. The effects of the position of the centre of gravity, track dimensions, weight of machine and soil properties on the tractive performance of MALTRAK are then investigated theoretically using the computer simulation program. It is found that under soft padi soil condition, the machine should preferably be light and with close to zero eccentricity of the centre of gravity. In addition, the tracks should be just wide enough for them to sink to the firmer soil layer for increased soil thrusts and not sink too deep till the machine bogs down. Under soft padi soil condition, the depth of track sinkage is found to be the critical factor determining the values of soil resistances and soil thrusts, and consequently the tractive performance of MALTRAK.

ABSTRAK

Analisa secara teori terhadap ciri-ciri rekaan yang mempengaruhi prestasi gerakan MALTRAK (sebuah traktor serbaguna prototaip yang direkabentuk oleh MARDI untuk tanah gambut dan diubahsuai untuk sawah bertanah lembut) telah dijalankan dan program simulasi komputer untuknya telah dirangkakan. Program simulasi ini telah dinilaipasti dengan membandingkan prestasi yang diramalkan dengan prestasi yang diperolehi daripada ujian tarikan terhadap MALTRAK dalam sawah bertanah lembut di Tanjong Karang. Kesan kedudukan pusat graviti, ukuran trek, berat jentera dan ciri-ciri tanah terhadap prestasi gerakan MALTRAK telah dikaji secara teori dengan menggunakan program simulasi komputer ini. Didapati bahawa dalam keadaan sawah bertanah lembut, jentera yang ringan lebih sesuai dan tekanan berat badannya pada trek perlu sama rata sepanjang trek. Lebar trek perlu cukup untuk trek tenggelam sampai aras tanah yang padat untuk mendapat penolakan tanah yang lebih dan tidak tenggelam terlalu dalam sehingga jentera terbenam. Dalam sawah bertanah lembut, didapati bahawa aras tenggelam trek ialah faktor utama yang mempengaruhi nilai penahanan tanah dan nilai penolakan tanah terhadap trek; dan dengan itu mempengaruhi prestasi gerakan MALTRAK.

Homepage Resume Publication List