La Construcción de un Robots
La construcción de un robot, ya sea una máquina que camine de forma parecida a como lo hace el ser humano, o un manipulador sin rostro para una línea de producción, es fundamentalmente un problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en condiciones que varían y conseguir que el robot ejecute una secuencia de operaciones previamente determinadas. Los avances en estos dos campos -el primero es esencialmente un problema matemático, y el segundo de tecnología suministran la más grande contribución al desarrollo del robot moderno.
Los manipuladores propiamente dichos representan, en efecto, el primer paso en la evolución de la robótica y se emplean preferentemente para la carga-descarga de máquinas-herramientas, así como para manutención de prensas, cintas transportadores y otros dispositivos.
Actualmente los manipuladores son brazos articulados con un número de grados de libertad que oscila entre dos y cinco; cuyos movimientos, de tipo secuencial, se programan mecánicamente o a través de una computadora. Los manipuladores no permiten la combinación simultánea de movimientos ni el posicionamiento continuo de su efector terminal. A pesar de su concepción básicamente sencilla, se han desarrollado manipuladores complejos para adaptarlos a aplicaciones concretas en las que se dan condiciones de trabajo especialmente duras o especificaciones de seguridad muy exigentes.
Aquí les dejo un video con la construcción de un brazo robótico
Aquí les dejo el documento "Apuntes de Robótica" escrito por D. Juan Domingo Esteve que es profesor titular de la Universistat de Valencia (España) y pertenece al Instituto de Robótica de esa institución.
Esta obra es un compendio pormenorizado de contenidos en el módulo de Robótica que se imparte habitualmente en las titulaciones universitarias de Ingeniería Informática e Ingeniería Electrónica. El texto hace un completo repaso a los conocimientos mínimos necesarios para introducirse en el mundo de la robótica incluyendo capítulos muy indicados para estudiantes de Ingeniería Informática como son el de programación y el de la conexión entre Inteligencia Artificial y Robótica.
En definitiva se trata de un magnífico trabajo educativo muy adecuado no sólo para estudiantes universitarios sino para profesionales que quieran ponerse al día en esta excitante área de conocimiento como es la Robótica.
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