|
|
||
|
|
Diapozitive
Notiuni de proiectarea automatelor. Istoric. Concepte, metode, principii. Schema bloc. Schema tehnologica cu aparatura de automatizare. Reteaua Petri. Determinarea relatiilor logice ale automatului. Implementarea cu automat programabil. Programul in varianta grafcet si in varianta lista de instructiuni. Implementarea cu contacte si relee. Schema desfasurata electrica. Performantele sistemelor cu automate. Exemplul 1: Automatul elementar pentru pornirea directa, cu prioritate la oprire, a unui motor electric. Exemplul 2: Automatul pentru oprirea unui motor dupa o rotatie. Exemplul3: Automatul pentru reglarea bipozitionala (2P) a nivelului intr-un rezervor. Notiuni de proiectarea regulatoarelor automate. Structura sistemului automat tip feedback, feedforwarad, cascada, memorare secventiala si memorare in paralel. Analiza Fourier. Functiile de sensibilitate si sensibilitate complementara. Functia de transfer pentru semnale sinusoidale. Hodograful Nyquist. Stabilitatea si robustetea. Marginea de faza, marginea de amplificare si marginea de modul. Proiectarea compensatorului pe baza de reguli. Performanşele sistemului de ordin doi in domeniul frecventa si in domeniul timp. Proiectarea sistemului automat prin considerarea referintei, perturbatiei si zgomotului. Eroarea indiciala stationara. Bucla echivalenta cu model intern. Acordarea regulatoarelor PID prin metodele Ziegler-Nichols, Cohen-Coon si Larionescu. Notiuni de proiectarea regulatoarelor numerice Bucla cu regulator numeric. Esantionarea. Extrapolarea. Teorema de esantionare Shannon. Frecventa Nyquist. Functiile de transfer in z aproximative pentru derivator. Determinarea frecventei de esantionare la folosirea unui regulator numeric. Proiectarea regulatorului PI numeric pe baza regulatorului PI continuu. Notiuni despre circuite logice integrate. Semnale logice. Circuitele AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR, EQUIVALENCE (comparator) si BUFFER (repetor) Notiuni de analiza a sistemelor logice combinationale. Teorema DeMorgan. Forma Disjunctiva Canonica (FDC) Notiuni de sinteza a sistemelor logice combinationale. Diagrama Karnaugh.
|
