Sistema de control de motores de Corriente Continua
basado en el microcontrolador LM629

Hardware del Sistema IV
Descripción de dispositivos

Capítulo VII

Descripción

de dispositivos

Diodo SCHOTKY

Como se ha comentado anteriormente es el encargado de amortiguar los picos de tensión, se usara el BAT49, que soporta una tensión VRRM de 80V.

HIGH AND LOW SIDE DRIVER (IR2110)

Son los encargados de proporcionar el disparo inferior y superior de los MOSFET, la circuitería que acompaña al draiver es típica para este tipo de montajes, teniendo en cuente que los condensadores, resistencias y diodos utilizados son los adecuados para el disparo del MOSFET elegido.

Diodo se utilizara el D1N4148.

Resistencia utilizada de 22K.

Condensador utilizados de 0.1 y 1uF.

LOW POWER QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS (LM324)

Utilizado como amplificador diferencial, amplificara la señal de sesado del puente H y la comunicara a un comparador que se detallara seguidamente.

VOLTAJE COMPARADOR (LM311)

La salida de este se aplicara a la función Shutdown del IR2110, esta función apagara los transistores hasta la llegada del siguiente pulso, lo que permite un control de corriente ciclo por ciclo.

QUAD 2-INPUT NAND GATE (74LS00)

Esta compuesta por puertas Nand, Son las encargadas de realizar las conexiones entre el LM629 salidas PWM y los Octo acopladores, están llevaran una resistencia a su salida para limetar la señal de los Octo acopladores.

HEX SHMITT TRIGGER (CD40106C)

Es un circuito complementario monolítico de Mos, construido con transistores de realce de tipo N y de P, todas sus entradas están protegidas contra el daño debido a las descargas estáticas, y es el encargado de transmitir la señas de salida del los Octo acopladores al circuito de potencia a través del los draiver IR2110.

OPTOISOLATORS LOGIC OUTPUT (H11L1)

QUAD DIFFERNTIAL LINE DRIVERS & RECEIVERS

Estos dos componentes forman una parte muy importante del circuito, auque no están representados en el esquema, solamente hay una pequeña anotación, ahora se intentara realizar una pequeña aclaración ya que de ella puede partir el buen funcionamiento entre el circuito y el motor a través del Encoder.

QUAD HIGH SPEED DIFFERENTIAL LINE DRIVER (DS26LS31C)

QUAD DIFFERENTIAL LINE RECEIVERS (DS26LS32C)

En la figura siguiente podemos ver el diagrama lógico.

Entre estos dos dispositivos estará conectada una línea de impedancia, esta distancia va a depender de la situación que tengamos entre el circuito y el Encoder.

En la siguiente figura se puede ver la conexión de la línea RS-422 entre los dispositivos.

En la figura solo se muestra una línea, en nuestro proyecto a desarrollar estará compuesta por tres líneas que va a conexionar el dispositivo LM629, entradas A, B, In del Encoder con las salidas del propio Encoder situado en el eje del motor, como podemos comprobar en la figura siguiente:

RT es la resistencia Pull-down, su valor va a depender de la distancia de la línea.

Existen líneas de impedancia ya constituidas formadas por el Encoder digital y el propio ds26ls31c, como se muestra en la figura siguiente.

IRPF250N

Transistor MOSFET, son los que actúan como interruptores y dan paso al funcionamiento del motor DC.

AD536A

Convertidor de valor eficaz a continuo

El AD536 computa directamente el valor eficaz de una señal compleja de entrada conteniendo componentes de alterna (AC) y continua (DC).

OP07, Amplificador Operacional

Amplificador operacional de alta gama porque nos ofrece:

• Bajísima dependencia de sus características frente a la temperatura.

• Bajísima tensión de offset.

• Bajísimo ruido.

• Bajísima deriva de la tensión de offset con la temperatura.

Se utilizara como se ha dicho anteriormente en dos configuraciones, como comparador y como filtro paso bajo.

MM74HC76, Dual JK Flip-flop With Set And Clear

ADC0808, Converters with 8-channel Multiplexer

Tabla 1 Estado de las líneas para seleccionar cualquiera de las entradas

SN74HC4040, Divisor de frecuencia

Este dispositivo nos proporcionara las frecuencias requerida en nuestro sistema.

STDGC 16Mhz

Este dispositivo nos proporciona la señal de 16Mhz para nuestro sistema.

LM7476A, Decodificador BCD de 7 segmentos

Este dispositivo, es el encargado de proporcionar las señales al Displey de 7 segmentos, se caracteriza por tener las salida a nivel bajo.

DISPLAY 7 Segmentos, de anodo comun

En el se representaran los errores producidos en nuestro sistema, cada numero significara un error determinado.

TL7705A, (P Power-Supply Monitor with reset

Este sistema en aplicaciones con microprocesadores con entrada de reset, se utilizara para efectuar el reset a nuestro circuito.

TERMICO To220 (212-829)Normally closed

Este dispositivo esta basado en un interruptor térmico, actúa por el aumento de temperatura, se utiliza la serie 212-829 en el cual el contacto térmico esta normalmente cerrado.

MGDI-18 : 18W POWER (+ 5V)

MGDI-19 : 20W POWER (± 15V)

Dadas las especificaciones de nuestro trabajo, se tendrá una alimentaron de 25v y esta se aprovechara a través de los convertidores utilizados para la alimentación de todo el sistema.

Nota: Las características de operación de los diferentes elementos, se pueden consultar en el Anexo A. ( Cd-rom adjunto).