La velocidad mínima de transmisión depende de los niveles de cuantificación que se utilicen para cada muestra de la señal de voz.

        Un canal de voz digital de acuerdo a la norma Europea consta de 64Kbps que da como posibilidad la asignación de 256 niveles de cuantificación en la señal de voz, que debe ser muestreada a 8 KHz (8000 Hz). De acuerdo al teorema de Nyquist esta sería la velocidad máxima del canal de transmisión.

Para la cuantificación de 128 niveles Esto es el teorema de Nyquist.

Entonces:

Vmax = 2H log2(V) = 2H ln(V)/ln(2) = 2.(4Khz) . ln 128 / ln 2 = 56Kbps

Esta Velocidad corresponde al canal digital de voz de la Norma Norteamericana Y Japonesa.

Fuente: http://tiny.uasnet.mx/prof/cln/ccu/mario/COMDAT/apuntes4.html