Robótica


Continuación

 

En el Instituto Tecnológico de Massechusetts, un equipo de científicos investiga en el diseño y construcción de maquinas, apartir de átomos y moléculas, basándose en las teorías de otro investigador del instituto, K. Eric Drexler. Este considera posible la manipulación de moléculas para convertirlas en maquinas microscópicas que pueden ser utilizadas para viajar por el cuerpo humano. Algo así como crear maquinas para la reparación de células cancerígenas. A esta ingeniería revolucionaria se le denomina nanotecnologia.

La investigación puntera en robots en todo el mundo se realiza con Fuzzy, o chips que utilizan la lógica borrosa del lenguaje humano habitual. Los robots inteligentes no solo tendrán la capacidad de tomar decisiones, sino también de comprender la ambigüedad de la comunicación humana.

Los expertos en cibernética del Instituto de Robótica de la universidad Carnegie-Mellon de Estados Unidos ya habían conseguido una nariz artificial sensible a gases específicos. Para ello se utilizan sensores que diferencian los olores, ayudados por una computadora. El sensor olfativo del robot analiza las estructuras moleculares del aire, y el ordenador las compara con las almacenadas con su memoria hasta dar el veredicto. Así. puede distinguir un buen perfume o ser utilizado en minas, industrias químicas y alcantarillas para anunciar la presencia de posibles gases tóxicos. Un sistema semejante de sensores podría hasta dotarles del sentido del gusto.

Para que los robots tengan sentido del tacto le es indispensable una piel. Las investigaciones del italiano Danilo De Rossi en la Universidad de Pisa parecen ser las más avanzadas sobre este tema de la piel robótica. De Rossi ha creado una piel artificial que esta compuesta a dos capas equivalentes a nuestra dermis y epidermis, y no más gruesa que una moneda.

La parte de la dermis esta hecha de un gel conductor que se hincha con el agua, comprimiendo entre dos capas de electrodos que controlaban el flujo de electricidad atraves de la zona central. Si esta piel ejerce presión sobre un objeto, el gel se deforma y cambia el voltaje que circula entre los electrodos; cuanto más fuerte se presione el objeto, mayor es la deformación del gel, permitiendo calcular de este modo la fuerza que se ejerce en cada momento. La epidermis esta compuesta por unas laminas de plastico con diminutos sensores incorporados, colocadas entre pequeñas laminas de goma. Estos sensores, fabricados por sustancias piezoelectricas emiten una carga eléctrica cuando son sometidos a presión. Tienen una gran sensibilidad, a diferencia de otras pieles artificiales, son sensibles a la fricción.

 

 


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