Robótica
Introducción
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La voz robot, procede del termino Ingles robot, que a su ves deriva del checo robota, que significa "trabajo obligatorio", y fue empleada por primera vez en la obra teatral de Karel Capek R. U. R. Por robot podemos designar a toda aquella maquina electrónica capaz de ejecutar operaciones antes exclusivas de seres inteligentes. Por tanto la robótica es el conjunto de técnicas utilizadas para el diseño y construcción de robots. Los robots y el mando microelectronico allanan el camino hacia la creación de fabricas no atendidas por el hombre. En el informe "Microelectrónica y Sociedad", dirigido al club de Roma, estas se describen así: se trata de fabricas totalmente automáticas, que pueden obtener pequeñas series de productos en una misma maquina. Una serie de maquinas-herramientas de control numérico dispuestas en fila son provistas de materia prima y gobernadas por robots y por microordenadores, conectados a su vez a un ordenador central responsable de regular el ritmo de producción y de efectuar los aprovisionamientos. Los controles de calidad y los trabajos rutinarios de reparación son realizados por robots. Cualquier avería puede ser resuelta por el ordenador central, que reorganiza el esquema de tiempos de la producción. El ordenador principal puede estar enlazado con otro ordenador que contiene los planos detallados de construcción gracias a la técnica del diseño soportado por el ordenador. Al principio los robots industriales constaban de brazos y manos mecánicas, que se movían gobernadas por un ordenador y eran capaces de ensamblar piezas de maquinas. Su ulterior desarrollo condujo a los robos dotados de sensores. Con ayuda de cámaras de televisión, los llamados robots inteligentes pueden incluso ver y por lo tanto transferir información que realimente la unidad de control, la cual reacciona ante ella dando las ordenes correspondientes. |