Publications:

• Reinforcement Learning with Kohonen-based State Aggregation for Obstacle Avoidance of a Mobile Robot. Jerónimo Castrillón, Jorge Peña. ICCI 2005, International Congress of Computacional Intelligence. Monteria, Colombia

• Pca, Sofm, Q-learning: Evasión de Obstáculos en un Robot Móvil (Pca, Sofm, Q-learning: Obstacle Avoidance in a Mobile Robot). Jerónimo Castrillón Mazo, Daniel Giraldo Maya, Jorge Alejandro Peña Suárez, Roberto Carlos Hincapié Reyes. VI Congreso Nacional de la Asociación Colombiana de Automática (VI National Congress of the Colombian Automation Association). Colombia, Nov. 2004.

• Red Piloto De Telemedicina De Antioquia: Equipo Interdisciplinario De Telemedicina (Antioquia´s Telemedicine Test Network: Interdisciplinary Team for Telemedicine). Oscar J. Cardona, Sergio Mejía, Jerónimo Castrillón, Daniel Giraldo, Andrés Jaramillo, Diego Trejos, Alejandra Tamayo. ANDESCON. Medellín, Colombia. Jul. 2004

• Red de Telemedicina de Antioquia: Interfaz Gráfica y Eléctrica para Equipos Médicos (Antioquia´s Telemedicine Network: Graphic and Electric Interface for Medical Devices). Oscar J. Cardona, Sergio Mejía, Jerónimo Castrillón, Daniel Giraldo, Andrés Jaramillo, Cesar Martínez, Bilma Londoño, John Bustamante, Luciano Gallón. TECNOCOM 2004. Medellín, Colombia. May 2004.

• Monitoreo Remoto de Pacientes en una Red de Telemedicina (Remote Patient Monitoring in a Telemedicine Network). Oscar J. Cardona, Sergio Mejía, Jerónimo Castrillón, Daniel Giraldo, Andrés Jaramillo, Diego Trejos. CIDI- UPB. Medellín, Colombia. May 2004.

• Desarrollo de una Interfaz para la Visualización de Signos Vitales en un Computador Personal para el Proyecto Red de Telemedicina de Antioquia (Development of an Interface for the Visualization of the Vital Signs in a PC for the Project: ATN).  Oscar J. Cardona, Sergio Mejía, Jerónimo Castrillón, Daniel Giraldo. EITI 2004. Medellín, Colombia. Aug. 2004.

• Red de Telemedicina de Antioquia, RTA (Antioqia´s Telemedicine Network, ATN). Oscar J. Cardona, Sergio Mejía, Jerónimo Castrillón, Daniel Giraldo, Jaime Gutiérrez. En memorias del Primer Congreso Colombiano de Bioingeniería en Ingeniería biomédica (First Colombian Congress on Bioengineering and Biomedical Engineering). Medellín, Colombia. Oct. 2003.

• Antioquia´s Telemedicine Network. Oscar J. Cardona, Sergio Mejía, Jerónimo Castrillón, Daniel Giraldo, Jaime Gutiérrez. En memorias del: 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Cancun- México. Sep. 2003.