Investigación

Actualmente:

1. Programacion de MPSoC
2. Implementación de librerías matemáticas en HW

Proyectos en los que he trabajado:

1. Aprendizaje por refuerzo para la evasión de obstáculos en un robot móvil. (Con Jorge Peña). Es la extensión de nuestro trabajo de grado. La idea es probar algoritmos de aprendizaje por refuerzo (Q-learning, Sarsa, etc.) con estructuras de aproximación de funciones (basadas en técnicas de clustering y/o sistemas neurodifusos) diferentes a las utilizadas en el trabajo de grado y que permitan mejoras a los modelos planteados para el aprendizaje del comportamiento de evasión de obstáculos en un robot móvil.
2. Aprendizaje por refuerzo en sistemas multi-agente. (Con Jorge Peña). ¿Puede una comunidad de robots aprender más rápidamente un determinado comportamiento a través de la comunicación de la experiencia? Básicamente, el proyecto consiste en la combinación de técnicas y modelos de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje supervisado para lograr el aprendizaje de un comportamiento por parte de un grupo de robots.
3. Telemedicina. (Con el EIT). Proyecto en el que trabajé entre el 2003 y el 2005. Consiste en el diseño e implementación de interfaces de hardware y software para obtener señales de equipos médicos comunes en hospitales rurales y transmitirlas a través de una red IP a un lugar remoto. La aplicación, desarrollada en C++, emplea manipulación de bases de datos para autenticación y registro de las transacciones que se realicen en la red.