iOS 1
Toute première version du système d'exploitation mobile d'Apple, mais pas de nom officiel pour cet OS. Il était seulement considéré comme une version du système d'exploitation du bureau d'Apple, Mac OS X. Ce n'est que le 6 mars 2008, avec la sortie du kit de développement logiciel de l'iPhone (iPhone SDK), qu'Apple a décidé de le nommer iPhone OS qui est considéré comme le premier système d'exploitation tactile doigt, c'est-à-dire sans stylet.
iOS 2
iPhone OS 2 est rendue disponible en même temps que la sortie de l'iPhone 3G et emporte le magasin d'applications tierce : l'App Store. Cette version était disponible pour les iPhone et les iPod Touch.
iOS 3
iPhone OS 3 marque la troisième grande version de l'OS sorti le 17 juin 2009 et apporte quelques modifications comme la fonction couper, copier / coller, l'intégration des MMS ou bien la nouvelle application native Dictaphone permettant d'enregistrer des fichiers son.
iOS 4
iOS 4 a été disponible publiquement pour l'iPhone et l'iPod Touch, le 21 juin 2010, et est la première version à être renommé simplement « iOS ». C'est la première version de iOS que les utilisateurs d'iPod Touch n'ont pas à payer. Les grandes nouveautés sont le multitâche et Facetime qui permet de passer des appels vidéos sur le réseau Wi-Fi avec les appareils iOS et OS X.
iOS 5
iOS 5 a été présenté publiquement le 6 juin 2011 et rendu disponible le 12 octobre 2011. Cette cinquième mise à jour majeure est marquée par la présence d'un centre de notifications, par l'intégration de iMessage et de Kiosque ainsi de Siri à l'époque peu perfectionné en France et qui à subit des moqueries pour sa mauvaise compréhension des phrases.
iOS 6
La version du système d'exploitation mobile a été dévoilée lors de la WWDC 2012 le 11 juin 2012. Elle a été rendue disponible pour les développeurs le 11 juin 2012 et le 19 septembre 2012 au grand public. La mise à jour iOS 6.1 a été rendue publique le 28 janvier 2013.
iOS 7
La version du système d'exploitation mobile a été dévoilée lors de la WWDC 2013 le 10 juin 2013. Elle a été rendue disponible pour les développeurs le jour même et le 18 septembre 2013 au grand public. La dernière version est iOS 7.1.2 Les principales nouveautés sont l'introduction d'un nouveau flat design, aux couleurs plus vives, mais aussi plus plates; abandonnant le skeuomorphisme.
iOS 8
La version du système d'exploitation mobile a été dévoilée lors de la WWDC 2014 le 2 juin 2014. Elle a été rendue disponible pour les développeurs le jour même et est disponible pour le grand public depuis le mercredi 17 septembre à 19 heures. Les nouveautés sont le clavier prédictif QuickType, ICloud Drive le partage familial, un nouveau design pour l'AppStore, un ajout des contact préférer et récent en haut du multitâche l'ajout de widget, de la possibilité d'avoir des claviers d'éditeurs et plus encore. La derniére version est la 8.0.2 qui corrige des bugs de la version précédente iOS 8.0.1.
