鯨、海豚和鼠海豚統稱為鯨豚類動物(CETACEANS),這個字源自於拉丁文的「大型海洋動物」(CETUS)
,與希臘文的「海怪」(KETOS)。這些動物的形狀,大小不一,有些是僅超過1公尺長的小海豚,也有
些一般身長就有25公尺,也是世上最大的動物---藍鯨。 鯨豚類有很多品種;有些體型較修長,有些較短胖;有些具有巨大的背鰭,有些根本沒有;有些體色
明亮而顯眼,有些灰暗得難以看清。牠們生活在各大海洋,以及許多重要河流內,從熱帶的溫暖水域
到極地的寒冷水域也可見到牠們蹤影。有一說法,鯨豚類可能由長有皮毛的陸生四足哺乳類所演化出 來。第一隻真正像鯨豚類的動物稱為古鯨類(ARCHAEOCETES),約出現於五千萬年前,但非現代鯨豚類
的直系祖先,只是可能十分相似。古鯨類動物包含的類型很多,體長從2公尺至21公尺不等;相信牠們
生活在海岸沼澤與淺水海域。古鯨的軀體呈魚雷狀,前肢已演化成槳狀;約在三千萬年前滅絕。