A primeira obra completa sobre a Educação Física data do período de 1503-1606, "A ARTE GINÁSTICA" de Geronimus Mercurialis, onde apresentava uma concepção sistemática e racionalizada da educação física. Nela é defendida pela primeira vez a idéía de "lição" constituída por um conjunto de atividades, provavelmente inspirada no pentatlo greco.

Baseando-se nos textos antigos, os humanistas aconselhavam a prática de exercícios corporais com finalidade higiênica, como também o atletismo greco-romano. Rabelais não negligencia, nem o exercício higiênico, nem o jogo na educação de Gargântua.

Em 1604, os jesuítas introduziram em suas escolas os jogos, essencialmente como meio de recreação, influenciados pelo humanista espanhol Vives. No decorrer do "Século das Luzes" surgiram os "filântropos" como Jean Jacques Rousseau, Basedaw, Emmanuelle Kant e John Locke, que introduziram a educação do corpo no sistema pedagógico. Além da função higiênica da Educação Física, Rousseau incrementa a idéia que irá trilhar seu caminho: "É pelo movimento que se desperta a inteligência", havendo desaparecido completamente pelos "filantropistas" a noção do treinamento à competição. Basedaw consagra, em seu Colégio "Philanthropinum", mais tempo aos exercícios corporais e artes manuais, ..."indispensáveis à saúde, ao crescimento, à formação geral."

Enquanto o trabalho intelectual se realizava em cinco horas, os exercícios corporais correspondiam a cinco, além de sete horas de lazer. Os passeios, as excursões eram organizados como meios educativos. Durante dois meses ao ano, o Colégio realizava acampamentos, onde se estudava, a natureza, geografia e agricultura ao ar livre, mas sob a orientação direta dos professores.

Guthsmuths é considerado no mundo inteiro como o fundador da Ginástica Pedagógica, tendo escrito um manual teórico e prático, considerado como o primeiro manual prático e metódico de ginástica, muito completo. Admirador das concepções dos antigos gregos e dos humanistas, repousa seus princípios no... "homem como sendo uma unidade física e espiritual". Para ele, "a falha do corpo conduz a fraqueza da alma".

Em "Gymnastik für Jugend", Guthsmuths afirmava que (...)"A ginástica natural dos povos primitivos deve ser para os civilizados trocada por uma ginástica que pode ser: militar, atlética ou médica, mas a ginástica de real valor para todos é a arte da ginástica ou a ginástica pedagógica." Henri de Genst, famoso historiador belga, considera a obra de Guthsmuths ..."um monumento educativo admirável e completo, resultante da erudição, da pratica experimental e da ciência teórica, unidas por um profundo amor pela juventude e pela vida.

A Federação Internacional de Ginástica, órgão máximo diretivo da ginástica no Mundo, fundada em 1881, criou por ocasião do Congresso realizado em 1979, na cidade de Fort Worth, uma Comissão de Estudos e de trabalho ligada exclusivamente às atividades da Ginástica Geral. Em 1980 a Comissão pesquisou sobre a Ginástica em todo o mundo, através de dados fornecidos pelas Federações e/ou Confederações nacionais filiadas à FIG. No Congresso da FIG realizado em Zurique em 1982, a Comissão apresentou proposta às filiadas de integração da GYMNASESTRADA às atividades da Ginástica Geral. Em 1983, a Comissão de Estudos e Trabalho da Ginástica Geral foi designada pela Assembléia da FIG como Comissão Técnica da Ginástica Geral, de acordo com os novos estatutos, sendo aceito o novo Regulamento da Gymnaestrada.