El primer dueño de las tierras que hoy ocupa Castelar fue Mateo Sánchez, quien recibió un rectángulo de tierra sobre el arroyo Morón por orden del gobernador Juan Ramírez de Velazco. En 1610 las tierras sufren su primer cambio de manos, al vendérselas al capitán Francisco Romero de Santa Cruz. El lote siguió en manos de los descendientes de Romero hasta que en 1673 las adquiere Sebastián de Giles, tras lo cual comienza un lento proceso de fragmentación de la tierra.
En 1835 el partido de Morón se subdivide en dos cuarteles pudiendo reconocerse este cuartel como el antecedente de Castelar e Ituzaingó. Años más tarde, el gobernador Juan Manuel de Rosas ordenó ocupar estas tierras que pertenecían a terratenientes unitarios y pasaron a ser usados para la caballeriza del ejército federal. Existen dos versiones sobre cuál fue la primera urbanización de lo que hoy es Castelar: la primera asegura que fue un loteo unos kilómetros más al sur de la futura estación, fomentado por la llegada del ferrocarril; la otra indica que se produjo en Loma Verde, en la otra punta de la localidad y como extensión de la creciente localidad de Morón.

Previo a la llegada del ferrocarril existía un paraje denominado Loma Verde, ubicado entre Morón y Puente Márquez. El paisaje era el de una colina suave y arbolada, por lo que algunas familias porteñas resolvieron establecer sus casas de veraneo allí. El 20 de diciembre de 1913 con la llegada del ferrocarril se instala el apeadero “Kilómetro 22”. En 1913 tras la propuesta de Estanislao Zeballos recibe el nombre actual en homenaje a Emilio Manuel Castelar (1832-1899), escritor, político y presidente de la Primera República Española. El establecimiento de la base aérea consolidó el poblamiento de la zona. En el lugar ya existía una escuela, y de a poco fueron llegando las comodidades que indicaban el avance del poblado, como el alumbrado público (1926) y el templo católico (1932). El 15 de diciembre de 1971 Castelar supera los 10.000 habitantes y es declarada ciudad por la ley n° 7793.