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Princiapal
SISTEMA DE POSICIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO
Foi desenvolvido
um sistema de posicionamento vertical automatizado, baseado
num microcontrolador PIC-16F84, componente de baixo custo
e fácil programação.
O
dispositivo se comunica
com a porta paralela de um computador do tipo PC, utilizando
a Linguagem de programação DELPHI.
A montagem mecânica do posicionador foi construída utilizando
um motor de passo (Stepp Motor) de 3,6 graus, com uma caixa
de redução (2:1) composta de engrenagens, que aciona uma montagem
de parafuso sem fim,
posicionando verticalmente
um porta-amostras. Sendo aproximadamente 1000 posições numa
extensão de
250 mm.
O software, que foi desenvolvido e testado é orientado a objeto,
permitindo o controlar, coletar e acompanhar o sistema in-line.
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Agradecimentos
Fenix System - Sistemas de Segurança
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O
equipamento desenvolvido e testado, permite a utilização do
mesmo em várias experiências de laboratório, nas quais o posicionamento
preciso bem como a sua manipulação é extremamente necessária
na obtenção dos dados experimentais.
Por exemplo, este sistema será utilizado no posicionamento de
um porta amostras ao longo do eixo central de um “dewar” contendo
nitrogênio líquido, onde cada posição determina um estado térmico
da amostra, com isso será possível acompanhar a variação de
inúmeras propriedades físicas da amostra em função da temperatura.
A obtenção desses valores será feita através de transdutores
instalados junto a amostra e monitorados através de uma interface
acoplada ao PC, ou utilizando um microcontrolador PIC dotado
de entradas e saídas AD/DA. |
Projetos Desenvolvidos
