Com um passado de tradição na história de Sorocaba, a Escola Técnica Estadual Rubens de Faria e Souza é remanescente da antiga Escola Profissional Mista de Sorocaba, criada em 20 de Dezembro de 1929.
Posteriormente transformou-se no Ginásio Industrial "Cel. Fernando Prestes". Em 1968 foi criado e instalado o "Colégio Técnico Industrial" - CTI, que funcionava anexo ao Ginásio Industrial "Cel. Fernando Prestes". Em 1972 as escolas são separadas e o CTI foi denominado de EESG. "Prof. Rubens de Faria e Souza", em homenagem ao ilustre professor e jornalista que a muitos ensinou em Sorocaba.
O Decreto n.º 18.421/82, de 05/02/82, integrou esta escola ao Centro Estadual de Educação Tecnológica "Paula Souza" - CEETEPS, autarquia estadual de regime especial, vinculada à UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho".
A partir de então passou a ser denominada Escola Técnica Estadual "Rubens de Faria e Souza". O atual diretor da Escola Técnica Estadual "Rubens de Faria e Souza" é Professora Sonia Maria Vagliengo Walter.