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"Para ejecutar sus composiciones litográficas, se valía del caballete donde colocaba la piedra como si fuera un lienzo, manejando los lápices, igual que los pinceles, sin cortarlos nunca, y permanecía de pie, retirándose ó acercándose a cada minuto para juzgar los efectos. Era su sistema cubrir primero la piedra con una tinta gris uniforme, y sacar enseguida con el
raspador las partes que debían tener luz; aquí una cabeza ó figura allá un caballo ó toro; empleando después el lápiz para reforzar y vigorizar las sombras ó para indicar las figuras y darles movimiento. De esta manera sacó una vez de la tinta oscura del fondo, con la punta de la cuchilla y sin ningún retoque, un curiosísimo retrato. Quizás cause risa el saber que Goya trabajaba todas sus litografías con cristales de aumento; pero esto no lo hacía para darles una conclusión esmerada, sino porque iba perdiendo la vista." (Laurent Matheron, Goya, París, 1858)
La litografía era una técnica muy reciente inventada en Munich a finales del siglo XIX por el checo Aloys Senefelder. Tuvo una rápida difusión en Alemania y en Francia. El primer
establecimiento litográfico español lo abrió en Madrid José María Cardano el año 1819 y Goya se interesó rápidamente por la nueva técnica. Ese mismo año está fechada la estampa Vieja hilando.
En un primer momento, trabajaba transfiriendo el dibujo a la piedra mediante un sistema de calcos. Posteriormente cambió de método según nos contaba Matheron, primer biógrafo del artista, que
contó con información de primera mano a través de Brugada, pintor y amigo de Goya. La descripción que hace del anciano pero emprendedor
artista encaja perfectamente con el dibujo Aun aprendo.
En total de litografías que conservamos ronda la veintena y los temas que trata son similares a los de los álbumes de dibujos hechos por esta época. Están realizadas entre Madrid y Burdeos, quedando algunas en la duda de en cuál de las dos ciudades.
Las estampas litográficas tiradas en Madrid muestran los avances que va realizando el artista en una técnica nueva, sobre todo si las comparamos con la serie de Los toros de Burdeos, verdadera obra maestra del género.