Vauban était d'une famille très modeste. En 1651, il est devenu un cadet dans le régiment de Louis II de Bourbon, le prince de Condé, qui était sur le point de se rebeller contre le jeune Louis XIV.
Les talents de Vauban ne tardèrent pas à se révéler. Il s'est distingué en défendant des villes dans la région d'Argonne et dans le siège et la capture de Sainte-Menehould. En 1653, il a été fait prisonnier par les forces du gouvernement. Honorablement traité, il a été bientôt incité à changer de parti et à aider les royalistes à reprendre Sainte-Menehould. Pendant un siège en 1654, il a été deux fois blessé. En 1655, il a été admis, comme l'ingénieur ordinaire "d'un roi," dans le corps d'officiers qui a été graduellement créé, à l'extérieur la hiérarchie militaire régulière, pour le travail spécialisé sur le métier de siège et la fortification. Après la participation dans des opérations contre des forteresses diverses et des villes entre 1655 et 1657, il est devenu l'ingénieur en chef au siège de Gravelines dans 1658.
Pendant l'intervalle de paix, de 1659 à 1667, Vauban a été employé dans la démolition des fortifications de Nancy, dans la Lorraine Ducale, de 1661 à 1662 et dans l'affermissement d'Alt-Breisach, un avant-poste français sur la rive droite du Rhin, de 1664 à 1666. En 1663, on lui a donné le régiment de Picardie. Son talent dans la capture de Tournai, Douai et Lille dans l'invasion française des Pays-Bas espagnols en 1667 a été récompensé avec une pension, un poste de lieutenant dans les Gardes Royales et la fonction de gouverneur de la citadelle de Lille.
Vauban a des responsabilités de plus en plus grandes et on le nomme "le général des commissaires de fortifications" - quoique ce titre soit resté avec le détenteur nominal du bureau jusqu'à 1677. Il a voyagé constamment et a eu une correspondance immense avec le roi et avec le ministre de guerre, le marquis de Louvois. Vauban a écrit des mémorandums techniques et a fait des systèmes de fortifications que le centre d'études militaires en Europe a utilisés plus d'un siècle. Dans la période de paix de 1668 à 1672, il a non seulement inspecté le potentiel de défense du Roussillon, les Pays Bas français, la Picardie et la Lorraine, mais a aussi été envoyé à Piedmont (1671) pour conseiller le duc de Savoy sur le potentiel de défense de Verrue, Vercelli et Turin. (conseils que la France regrettera plus tard.)