Los m�todos de combate conocidos como Jiu-Jitsu tienen por lo menos 2000 a�os de antig�edad, por definici�n hist�rica, con menci�n de ellos en la mitolog�a japonesa. Seg�n Jigoro Kano la definici�n de Jiu-Jitsu es: �el arte de obtener la victoria por medio de la flexibilidad o de ceder a la fuerza�.
Desde el a�o 23 A.C. se dice que Morni-no-Sukune mat� a su adversario Tayimi-no-Keyaya usando t�cnicas de lucha y patadas. Este es el combate desarmado m�s antiguo que se reporta en la historia japonesa. Otras fuentes han reportado que los or�genes del Jiu-Jitsu pueden rastrearse desde China con su arte marcial m�s antigua el Chiao-Ti (un sistema de defensa con lucha). Sin embargo es irrelevante si el origen del Jiu-Jitsu es de China o de Jap�n, ya que fueron los Japoneses quienes refinaron sus or�genes en una arte marcial formidable. Por mucho tiempo se conoci� el Jiu-Jitsu como Kumi-Uchi (t�cnicas de lucha). Estas habilidades eran usadas por el guerrero cuando se encontraba en batalla cuerpo a cuerpo. Talvez desprovisto de sus armas, ca�do de su caballo, el guerrero necesitaba un m�todo de incapacitar a sus enemigos. Gradualmente a trav�s de los siglos, varios maestros de Kumi-Uchi se les llam� Yawara.
Los modernos principios del Jiu-Jitsu pueden ser rastreados entre el siglo VIII y el siglo XVI. Durante �ste tiempo hab�a constantemente guerra civil en Jap�n y los cl�sicos sistemas de armas fueron desarrollados y constantemente refinados en batallas. Se les conoci� con los nombres de Kumi-Uchi, Kogusoku, Kempo, Koshi-no-mawari y Hakuda. Las t�cnicas de pelea cercana (cuerpo a cuerpo) fueron desarrolladas como parte de estos sistemas para ser utilizados junto a armas contra oponentes armados y con armaduras. En este periodo las t�cnicas de Jiu-Jitsu eran consideradas por los guerreros como un m�todo secundario de pelea, siendo la espada el n�mero uno.
Seg�n varias escuelas japonesas el origen del Jiu-Jitsu se relaciona al m�dico de Nagasaki: Shirobei Akiyama quien estudi� su carrera en China. En este pa�s aprendi� 28 t�cnicas de resucitaci�n y el arte llamado Hakuda que consist�a de golpes y patadas. Al retornar a Jap�n ense�� este arte pero sus alumnos le abandonaron. Akiyama sinti�ndose dolido por la situaci�n se interna en el templo Tenjin de Tsukushi para rezar por 100 d�as. Un d�a en ese lugar, durante una tormenta de nieve, observaba la manera en que las ramas m�s fuertes de los �rboles resist�an por alg�n tiempo el peso de la nieve, pero se acababan por quebrar. Las ramas delgadas al contrario, no ofrec�an resistencia, se curveaban para que la nieve se deslizara y volv�an a su posici�n original. Inspirado en esto cre� trescientos tres movimientos del Jiu-Jitsu, poniendo la flexibilidad sobre la fuerza. Llam� a su escuela Yoshinryu, el esp�ritu del �rbol delgado.
La primera escuela de Jiu-Jitsu de la que se tiene informaci�n es la Daito-Ryu-Aiki-Jujutsu fundada por el General Shinra Saburo Yoshimitsu durante el periodo Kamakura (1185-1336). El daito era una espada de 39 pulgadas que llevaba el samurai.
Existe una colecci�n de breves bibliograf�as de los maestros de las artes marciales llamada �Bugei Sho-den�, en ella se mencionan las artes marciales del periodo feudal: El Kogusoku y el Ken (equivalente del Kenpo). El Kogusoku era el arte de los agarres y el Ken era el arte de ganar la victoria por la flexibilidad.
El origen del Kogusoku se le atribuye a Takenouchi Hisamori. El segundo Ryu (escuela) de Jiu-Jitsu reconocido p�blicamente fue la Take-no-Uchi-Ryu formada por el Pr�ncipe Toichiro (aka Hisamori) Takeuchi en 1532 y consist�a de t�cnicas de espada, bo, cuchillo y t�cnicas desarmadas como inmovilizaciones.
El Ken se dice que fue tra�do desde China al Jap�n por Chingempin. El vivi� en el templo Kokushoji en Azabu (Tokio). All� viv�an tres ronines: Fukuno, Isogai y Miura. Chingempin les mencion� de un arte para inmovilizar personas el cual hab�a visto pero no hab�a aprendido sus principios. Entre los tres hicieron investigaciones y se hicieron muy talentosos en �l. El origen del Ju (equivalente a Jiu-Jitsu) se le atribuye a estos tres hombres quienes diseminaron el arte. Los principios que redactaron son los siguientes:
1) No resistirse al oponente, debe ganarse la victoria cediendo
2) No proponerse ganar frecuentemente
3) No dejarse llevar al enojo manteniendo la mente vac�a y calmada
4) No molestarse por cosas
5) No agitarse en una emergencia, debe estarse tranquilo
*En las anteriores, las reglas de respiraci�n se consideran importantes.
En 1603, Tokugawa Ieyasu trajo paz a Jap�n al formar un gobierno militarizado, esto marc� el inicio del periodo Edo de la historia japonesa (1603-1868), por ello el peligro dej� de ser dominante en el estilo de vida japon�s. A principio de este periodo hubo un cambio generalizado de estilos armados (Katana, lanza, arco y flecha) a los desarmados. M�s tarde fueron practicados por gente com�n a la cual se le prohibi� portar armas. Los estilos desarmados se desarrollaron de las t�cnicas de lucha de los estilos armados y fueron colectivamente conocidos como Jiu-Jitsu, Tai-Jitsu y Yawara. El estilo de esa �poca era crudo pero con volteos efectivos, estrangulamientos, pu�etazos y patadas. El periodo Edo fue la era del Samurai y el Ju-Jitsu era su principal forma de combate despu�s de la katana. Las t�cnicas eran ense�adas de acuerdo al que estuviesen dirigidos ya fueran tropas a pie (Ashigaru), Bushis de bajo rango (Samurai), Bushis a caballo, capitanes o comandantes. Los oficiales de mayor rango eran instruidos adem�s en estrategia militar, caligraf�a, poes�a, literatura, y reglas de etiqueta de c�mo comportarse en los palacios de los Daymios.
Todos los bushi (guerreros) iniciaban su entrenamiento tan temprano como los 10 a�os de edad. Entraban a los dojos para practicar por el resto de sus vidas esas t�cnicas que les servir�an en batalla. Todos los bushi eran criados con solo un valor y una ley, la ley del guerrero japon�s feudal, el �Bushido�.
El Bushido, la v�a del samurai, tuvo su origen a partir de la fusi�n del Budismo y el Shintoismo. Esta v�a puede resumirse en siete principios esenciales:
1. Gi: la correcta decisi�n, la que se realiza con ecuanimidad, la correcta actitud, la verdad. Cuando debemos morir, debemos morir. Rectitud.
2. Yu: valent�a te�ida de hero�smo.
3. Jin: amor universal, benevolencia hacia la humanidad; compasi�n
4. Rei: la correcta acci�n -- una caracter�stica casi esencial, cortes�a.
5. Makoto: sinceridad completa y absoluta; apego a la verdad.
6. Melyo: honor y gloria.
7. Chugo: devoci�n y lealtad.
